六英雄「獣兵衛」の遺伝子から造られた生体兵器の末裔であるカカ族の戦士であるタオカカ。カカ族の戦士として成長するために、ラグナと共に旅に出て、イカルガの地を目指す。その地でラグナを助けるためにノエルを探すことになるが――
天真爛漫で気分屋。純粋無垢な心の持ち主……だからなのか、人の話を全く聞かず、なんでも見た目で判断する。内に秘めた能力には類稀なるものがある。
